Antigament, aquest camí era conegut pel Camí de Can Domènec, cognom que tenia el propietari de Ca l'Agustí d'Olzinelles i anava des del nostre poble, passant per Can Palomer, Can Felip, Can Xarpa i d'aquí, baixava a Ca l'Agustí. També, hi havia passat el camí de Tordera a Mataró, que quan passa pel poble en deien Camí de Mataró. Després, es va començar a dir Camí de Can Felip pel nom de la casa del veïnat d'Olzinelles. Sortia del poble al costat del carrer de l'Església i seguia el mateix itinerari cap a Can Palomer, i d'aquesta casa fins a Can Xarpa. Actualment, per anar a Can Palomer es passa pel costat del col·legi i després, el camí segueix per darrere la casa de Can Cinto. Més amunt, fa un temps que no s’hi passa perquè l’amo de Can Palomer hi ha posat un barri. Cal dir que aquest camí no es pot tancar, ja que és obert de fa molts anys i s’hi ha passat sempre. L’amo el pot desviar per a què no passi pel mig de la casa, com ja havia fet quan passava per la cara de ponent de la masia i, llavors, seguia pel mateix itinerari de sempre. Ara, fins a can Palomer es coneix com el Camí de Can Palomer. Té uns 1.4 km de longitud, comença a les coordenades 41.6505 N, 2.5122 E a la cota 229, passa per les coordenades 41.6528 N, 2.5150 E a la cota 276 i acaba a les coordenades 41.6586 N, 2.5194 E a la cota 358 amb una pujada acumulada d'uns 129 m i una baixada acumulada d'uns 0 m.